Þetta pinnahjól hefur 5 raðir af hjólum sem snúast auðveldlega þegar þeim er rúllað yfir húðina svo að allir taugaendar vakni og örvist. Upphaflega voru samskonar hjól notuð í læknisfræðilegum tilgangi og til að prufa næmni taugakerfisins. Pinnahjólið er vinsæl viðbót í kynlífið sem tekur forleikinn á næsta stig.
